大家都見(jiàn)過(guò)操作機器人在電力設備倉儲運檢中發(fā)揮的作用----提高運行效率，降低運營(yíng)成本

但對較大型配電設備

柱上開(kāi)關(guān)、變壓器、避雷器等等

由于體積大、重量重、搬動(dòng)難

自動(dòng)化智能檢測手段相對較少

科大智能基于協(xié)同、安全、多樣理念

將AGV、機器臂、3D視覺(jué)相機、專(zhuān)業(yè)夾具等

整合成復合移動(dòng)操作機器人

實(shí)現“眼”、“手”、“腳”高效協(xié)同

配合專(zhuān)業(yè)檢測設備完成一系列高難“動(dòng)作”

打造出高度靈活的柔性檢測線(xiàn)

“眼”

3D視覺(jué)相機

通過(guò)雙目鏡頭獲取精準三維信息

識別標定物和目標物，并進(jìn)行比較

確定目標物坐標、實(shí)現定位、固定位姿

全環(huán)節可觀(guān)、可測、可控

  

“手”

多自由度移載機械臂

搭載海綿吸盤(pán)、專(zhuān)用夾持器

根據視覺(jué)識別引導，優(yōu)化運動(dòng)路徑

精準實(shí)現拆卡扣/開(kāi)箱/封樣銘牌和標簽/拆接端子/合箱/裝卡扣

自動(dòng)完成檢測流程中各種高難度操作

“腳”

AGV搭載激光雷達、安全傳感器和伺服控制系統

通過(guò)搭載的激光雷達直接獲取環(huán)境中的點(diǎn)云數據

實(shí)現同步定位及地圖實(shí)時(shí)構建

配合精密的運動(dòng)伺服控制

實(shí)現柔性運動(dòng)及精準停止

科大智能復合移動(dòng)操作機器人

作為智能制造和電網(wǎng)數字化深度融合典范

互聯(lián)互通，有機集成

穩定、精準、持續、可控、高效、透明

在大幅降低人力檢測成本同時(shí)

有效提高電力數智型供應鏈水平

實(shí)現檢測、物流、倉儲信息實(shí)時(shí)交互傳遞

帶來(lái)配電設備檢測前所未有的變革

全方位助力能源互聯(lián)網(wǎng)建設

為綠色能源高質(zhì)量發(fā)展賦能

接線(xiàn)機器人

開(kāi)箱封樣機器人